Italský výraz pro jednoduchý krok, plurál sempii, anglická a francouzská obdoba je simple, případně semple. Tento termín byl užíván hlavně v italských textech 15. století, v 16. století užívali taneční mistři spíše výraz passo.
Jednoduchý krok (a jeho odlišení od dvojkroku - doppio, double) je velmi důležitý ve vznešených tancích 15. století typu bassa danza, (basse danse, baixa), neboť ty byly tvořeny především střídáním jednoduchých a dvojitých kroků (a doplněny poklonami a zdobnými úkroky).
Podobně i pavana, jeden z nejoblíbenějších tanců 16. století (rovněž nízký tanec) je tvořena sledem dvou jednoduchých kroků a jednoho dvojkroku; rozumí se pavanového jednokroku a dvojkroku, které mají být doprovázeny "pavím nadouváním" - pavoneggiare.