Kalenda Maia (v českém překladu Májový den) je jednou z nejstarších známých tanečních písní a zároveň je považována za první zpívanou estampidu.
Autorem písně je provensálský trubadúr Raimbaut de Vacqueras, který žil ve 12. století.1) To se ale týká jen textu, on sám uvedl, že melodii písně převzal ze dvou starších skladeb.
O konkrétním způsobu dávného provedení tance na tuto melodii nevíme vůbec nic. Kalenda Maia je však dodnes populární u všech milovníků středověké kultury. Do repertoáru ji zařadilo mnoho historicky specializovaných hudebních i tanečních skupin, které ji realizují podle svého vkusu a svých představ - což se s největší pravděpodobností dělo i ve středověku.