Základy taneční teorie položili v 15. století taneční mistři takzvané lombardské školy.
V bohaté, prosperující a muzikální Itálii se v období quattrocenta tanec stal uměním, italští taneční mistři, Domenico da Piacenza, Guglielmo Ebreo a Antonio Cornazano tehdy sepsali své první traktáty, v nichž formulovali zásady správného provedení tance a zapsali své vlastní tance - balli. Významem se k nim může řadit luxusně provedený bruselský rukopis, který vznikl na konci 15. století a pojednává o tancích typu basse dances; jeho autor ovšem není znám.
V 16. století se díky vynálezu knihtisku výrazně zvýšil počet tanečních sbírek i dalších děl, v nichž je tanec zmiňován. Nad správným stylem tance se (občas a spíše stručně) zamýšlí např. Baldassare Castiglione ve slavné knize Dvořan (Il Cortigiano), kniha vyšla i v českém překladu. Mnohem více se o tanci samozřejmě dočteme ve sbírkách tanečních mistrů.
Italové udávali směr vývoje tance i v 16. století. Přišli s novým tanečním stylem a novými tanci, stejně jako v 15. století kladli důraz i na správné společenské chování. K nejvýznamnějším teoretikům 16. století patřili v Itálii Cesare Negri a Fabritio Caroso, ve Francii Thoinot Arbeau.
Je třeba ale poznamenat, že jmenovaní teoretikové byli většinou výtečnými praktiky, pokud ne přímo tanečními mistry, kteří ze své praxe prostě něco zapsali.
15. století
- Domenico da Piacenza: De arte saltandi et choreas ducendi (1425??)
- Guglielmo Ebreo: De pratica seu arte tripudii (1463)
- Antonio Cornazano: Libro sull’arte del danzare (1455?; 1463?; 1465?)
- Giovanni Ambrosio: De pratica seu arte tripudii (1474?)
- Giorgio: De pratica seu arte tripudii (1480?)
- Les Basses Danses de Marguerite d'Autriche (Bruselský rukopis; 1490)
- Toulouze: L'art Et Instruction De Bien Dancer (1482 - 1496?)
- Salisbury manuscript (1497)
- Cervera manuscript (1496)
- Rukopis Il Papa (asi 1500)
- Norimberský rukopis (1517, obsahem však patří k 15. století)
16. století
- Robert Copland: Manner of dauncynge of bace dauces (1521)
- Jacques Moderne: S'ensuyvent plusieurs basses dances tant communes que incommunes (1532-33?)
- Antonius Arena: Ad suos compagnones (1538)
- Lutio Compasso: Ballo della Gagliarda (1560)
- Fabritio Caroso: Il Ballarino (1581)
- Thoinot Arbeau: Orchésographie (1589)
- Prospero Lutii: Opera bellissima nella quale si contengono molte partite et passeggi di Gagliarda (1589)
- Fabritio Caroso: Nobiltà di Dame (1600)
- Cesare Negri: Le Gratie d'Amore (1602)
- Cesare Negri: Nuove Inventioni di Balli (1604)
- Livio Lupi: Libro di gagliarda, tordiglione, passo e mezzo, cannarii e passeggi... (1607)
- Ercole (Perugino) Santucci: Mastro da Ballo (1614, rukopis)
- Fabritio Caroso: Raccolta di varii balli fatti in occorrenze di nozze e festini da nobili cavalieri e dame di diverse nationi (1630)1)
- Navarro: Discursos Sobre el Arte Del Dançado (1642; stále ještě jde o italský taneční styl konce 16. století)