Trotto byl jeden z živějších dovětků pomalé estampidy, která se tančívala ve 14. století.
Výraz souvisí se staroněmeckými výrazy pro šlapání, dupání a klusání, což o charakteru tance přece jen něco napoví. Přesnou podobu trotta dnes ale můžeme stěží odhadovat, zápisy o jeho provedení k dispozici nejsou.
Zápis instrumentální skladby označené jako trotto je uveden v Londýnském rukopise.