Francouzský a anglický termín pro jednoduchý krok, ve francouzštině někdy i semple. Italskou obdobou je sempio.
Je to obecné označení a většinou neznamená konkrétní a specifický způsob provedení nějakého kroku, ale pouze to, že jde o jeden krok. V různých tancích může mít a mívá různou podobu, kterou je třeba upřesnit.
V kráčivých tancích 15. a 16. století bývala užívána kroková vazba dvou jednoduchých kroků (simple, sempio) a jednoho či více dvojných kroků (double, dopiio). V tancích typu basse danse i pavana byly základem celého tance.V zápisech (např. Bruselský rukopis) byly používány i zkratky pro tyto krokové sekvence: s-s-d, s-s-d-d-d apod.