Italsky cinque-pas, u Arbeaua cinq pas.
Základní pětikrok:
1. doba – poskok na PN, LN vysunout kupředu s napjatou špičkou,
vytočeně z kyčle
2. doba – poskok na LN, PN vysunout
3. doba – poskok na PN, LN vysunout
4. doba – poskok na LN, PN vysunout
5. doba – výdrž
6. doba – seskok - cadenza (5. pozice) PN vzadu
Pětikrok je základem všech gaillard (francouzských) a gagliard (italských, ale též anglických, neboť v Anglii byl italský taneční styl velmi oblíben). Francouzské provedení (základních) pětikroků kroků se od italských liší, pro obě však platí, že na 1. dobu se vždycky vysunuje kupředu ta noha, která v seskoku skončila vzadu:
Ve francouzské galliardě se nohy vysunují dopředu a v dopadu do závěrečného seskoku - cadenza - zadní noha dopadne o téměř neznatelnou setinku vteřiny dřív.
V italské se v základním pětikroku na druhou dobu noha vysunuje
dozadu; přitom je třeba dbát, aby kolena byla u sebe a chodidla pěkně
propnutá.
Při závěrečném seskoku - cadenza - dopadají obě nohy současně.
Existuje mnoho dalších variant pětikroku, využívaných jako efektní sóla přímo v galliardě nebo v různých balletti období vrcholné italské renesance.