Italsky cinque-pas, u Arbeaua cinq pas.
Pětikrok je základní pohybová sekvence gaillardy ( gagliardy). Ta byla obměňována bezpočtem variant, které schopný tanečník musel umět ovládat.
Základní pětikrok:
1. doba – poskok na PN, LN vysunout kupředu s napjatou špičkou,
vytočeně z kyčle
2. doba – poskok na LN, PN vysunout
3. doba – poskok na PN, LN vysunout
4. doba – poskok na LN, PN vysunout
5. doba – výdrž
6. doba – seskok - cadenza (5. pozice) PN vzadu
Vždy platí, že na 1. dobu se vždycky vysunuje kupředu ta noha, která v seskoku skončila vzadu:
Ve francouzské galliardě má v závěrečném seskoku, který Arbeau nazýval posture, zadní noha dopadnout o téměř neznatelnou setinku vteřiny dřív. V italském pojetí mají při závěrečném seskoku - cadenza - dopadnout obě nohy současně.
Existuje mnoho dalších variant pětikroku, využívaných jako efektní sóla přímo v galliardě nebo v různých balletti období vrcholné italské renesance.