S tímto výrazem se setkáme v Carosově druhé sbírce nazvané Nobiltà di Dame (1600).
V některých tancích této sbírky je uvedeno, že se má příslušná část tančit jako Pedalogo. V popisu tance Laura Suave - ND pak Caroso vysvětluje, co tím vlastně myslí: jde o to, že dáma zopakuje pohyby nohou, které předtím dělal pán. Připomíná mu to způsob komunikace v rozprávění, dialog, a podle něj tuto komunikaci tanečních pohybů, jež se provádějí nohama (italsky piede, piedi) nazval Pedalogo.