Francouzský výraz, který znamená jen a pouze krok. Jako zcela obecný výraz prošel v taneční terminologii staletími a užíval se doplněný různými přívlastky, upřesňujícími jeho konkrétní podobu.
Už v zápisech v 15. století se používala spojení pas simple - jednoduchý krok,
pas double - dvojkrok, např. v Bruselském rukopisu a dalších francouzských textech.
Italskou obdobou (nejen) v renesančních textech je výraz passo.
Na obrázku vidíme přímo vzorný krok toskánského velkovévody Ferdinanda I., doprovázejícího svou neteř Marii de Medici, která se stala ženou francouzského krále Jindřicha IV. Navarrského.
Nový elegantní a mimořádně propracovaný taneční styl Belle danse v 17. století přinesl nové kroky a tím i obohacení terminologie:Obdobným způsobem se výraz pas dodnes užívá v baletní terminologii.